Mon ex me menace verbalement depuis 6 ans

bonjour, j'ai refais ma vie il y a 6 ans je suis separee depuis 7 ans mon ex m'a trompée il était violent il nous a abandonné moi et mes deux filles de 4 a 5 ans a l'epoque depuis je suis tombee malade mais je m'en suis sortie grace au destin je vais bien mais j'ai toujours peur quand je vais chercher mes filles qui ont 12 et 13 ans car il me menace constamment ou m'insulte verbalement c'est devenu intenable à tel point que c'est mon maris qui est obligé d'aller chercher mes filles ,depuis que je suis guerrie j'ai demandé au juge une garde alternée mais mon ex s'y refuse et me menace, j'ai quand même reussie a obtenir deux week end par mois seulement j'ai trouvé un travail de gardiennage en Martinique et je pars pour un ou deux mois, je l'ai averti de mon départ, mais celui ci en a profiter pour me menacer, en disant qu'il allait telephoner au juge et qu'il allait me supprimer la garde du week end cela devient du harcelement, quelle lettre écrire au juge pour lui informer de tout cela ,je ne sais plus quoi faire