Garde de ma petite fille, es ce possible ?

Bonjour,
ma petite 15 ans ne veux plus vivre chez son père car elle ne s'entend plus avec lui ni avec son frère (16 ans) qui prend la défense de ce dernier parceque lui a coupé toute relation avec la mère.Ma petite fille refuse aussi de vivre avec sa mère du fait d'une certaine instabilité et souhaite venir vivre chez moi..Si j'accepte je voudrai que le père ne se désengage pas car il en a la garde et qu'il contribue financièrement à la charge de sa fille .Comment dois-je m'y prendre et a qui dois-je m'adresser juridictionnellement.Merci de m'aider à aidre ma petite fille qui se sent véritablement rejetée par sa famille