Lieu de travail

Bonjour,

Je suis actuellement salarié d'une société prestataire et je travail directement chez le client.
J'ai déménager il y 2 ans et j'ai remplis une "feuille de mobilité" à mon employeur pour me rapproché de chez moi.
La DRH de ma société ma contacté pour me confirmé la prise en compte de ma demande.
Le site ou je me trouvait vient de fermer et mon employeur n'a pas pris en compte ma demande et m'a obligé a signé un avenant m'obligeant à me rendre sur un site plus loin que le précédent, m'expliquant qu'il y a peu de site dans ce secteur et pas de poste disponible.
Malheureusement, je suis sujet à de fréquente crises d'angoisse dans les transports (agoraphobie et claustrophobie),dont mon employeur est au courant.
J'ai recontacter la DRH qui me stipule qu'elle ne peut rien faire et me demande de prendre mon mal en patience. J'ai pue avoir les numéros de contact du responsable du secteur que je recherche, sans résultats.
J'ai été arrêter par mon médecin la semaine dernière.
Que puis-je faire? Je ne peut pas démissionné pour raison financière.
J'ai lue qu'il existait des moyens de licenciement pour motif personnel et / ou conventionnel. Puis-je en prétendre et comment?