Mur mitoyen

Bonjour,
Nous avons achete une maison et nous souhaitons augmente la hauteur d un grillage mitoyen d environ 30 centimetres.
Je me suis renseigné auprès du syndic du lotissement et on nous a dit que l on pouvait l augmenter de cette hauteur.
En revanche a la question faut il que j en parle avec les proprietaires de la maison voisine on nous a dit que l on faisait ce qu on voulait car le mur nous appartient etant donné que notre maison a été construite bien avant l autre.
Je pensais que le mur devenait mitoyen dans un cas comme ca.
Comment etre sur que le mur nous appartient ou pas?
D avance merci