Achat terrain communal

Bonjour,
nous voulons acheter un terrain communal de 100 m2 environ que la famille occupe depuis toujours mais nous voulons régulariser les choses.faut-il une enquete publique le maire m'a dit que cela coutait 2000 euro 2 fois plus cher que le terrain? sinon quel est vraiment le cout de l'opération et quelles sont les procédures obligatoires.ce terrain borde la maison et nous l'entretenons depuis toujours
merci de me répondre
a bientôt