Ecrire au JAF

Bonjour,
Une petite quesion pour vous :
Un enfant de 14 ans peut-il prétendre à être entendu par le juge?
La situation est la suivante : l'enfant vit chez l'un de ses parents et voit l'autre dans un centre de rencontre parents-enfants, sur décision judiciaire. ces rencontres ont été mises en place de façon provisoire, le juge doir maintenant restatuer définitivement. Seulement l'enfant ne se sent pas capable et craint de retouner en garde les weekend chez le parent qu'il voit au centre. Il souhaite que la situation actuelle soit maintenue car cela lui permet de garder un lien et un contact régulier, tout en étant sécurisé, et donc tranquilisé.
Il souhaiterai en faire part au juge, seulement il n'est pas capable de faire un courrier tout seul. Impossible de l'aider à faire ce courrier (je suis le parent chez qui il vit)...
L'assisante sociale de son collège pourrait elle lui donner un coup de main? ou cela n'est pas de son ressort (comme ils doivent rester neutre au collège?)

Merci d'avance pour votre aide!!