Rôle des aides ménagères ?

Bonjour,
Je recherche les conditions écrites du rôle des aides ménagères qui s'appellent aussi aide à domicile.
A deux reprises nous avons dû vider le logement de personnes âgées ayant fait appel durant de nombreuses années à ces aides. Or, ces logements sont dans un état de crasse inoui : portes, placards, vaisselle, meubles, fauteuil, frigo, tout est poisseux. Seul le sol et les carreaux sont sans reproche. Je précise qu'elles n'avaient pas la charge du linge qui était lavé et repassé par ailleurs.
Je pensais qu'une aide à domicile était là pour faire les actes que la personne âgée ne peut plus faire et lui permettre de rester à domicile dans des conditions normales d'hygiène.
Si je m'inquiète, c'est parce que je vieillis et me demande qui pourra m'aider "normalement" dans ce sens.
Ma mère dit :" c'est aux enfants à le faire" !!! oui mais voilà : je n'ai pas d'enfants !!
Merci beaucoup de votre aide et de m'indiquer s'il existe un contrat de travail "type".