Comment résoudre un problème de droit de visite

Bonjour,
et bonne année à tous et santé lol je peux encore le dire
j'ai téléphoner à ma fille la semaine derniéres et surprise ma fille ma dit quelle donner la garde au père de ces enfants et qu'il avait pas envie de nous les confiers et qu'il va tout faire pour pas que l'ont les aies plus il m'accuse de racime et autre .heureusement j'ai prévu se genre de désagrèment.moi je demande seulement de les avoirs de temps en temps ont c'est
toujours déplacer pour les avoirs j'ai pris un rendez chez le médiateur et j'ai des preuves si il veux aller plus loin mais je voudrais pas en arrivée là . il pense que avec le rsa il va avoir l'aide judicier gratuit oui je pense mais il faut pas perde en justice ?