Vendre une maison avec un empiètement

Bonjour,
on a fait construire une maison mais après coup on a découvert un empiètement sur 2 copropriétés voisines. A l'époque l'accès a été muré bagarre sans fin avec notre syndic. Maintenant le propriétaire d'une des copro chez qui on a construit veut acheter notre maison mais cela est-ce possible et sous quelles conditions?
Ce qui me souci en fait c'est que pour lui il n'y aura plus d'empiètement étant propriétaire d'une partie du sol où la maison est construite mais qu'en est-il du second propriétaire? On nous a dit que cet autre propriétaire ne poserait pas de problème donc en fait il abandonnerait entre guillemets sa propriété pour quelques centimètres de terrain empiété!
1/ est-ce possible de vendre?
2/ quelles seraient les conditions de vente pour que l'éventuel preneur ne se retourne pas contre nous si le second propriétaire chez qui on empiète se retournait contre lui nouveau propriétaire.
De plus il semblerait que la maison soit en mauvaise état peut_être mal construite. Cela fait 6 ans que nous nous battons pour obtenir une solution car notre copro ne voulait pas payer les frais de déplacement du pignon de la maison et maintenant notre permis expire à la fin du mois!
3/ on cherche par tout moyen de se débarrasser de cette maison sans que l'on puisse être attaqué après.
Merci pour toute réponse car l'éventuel acheteur est un promoteur donc un requin qui veut que tout aille vite mais on est sur nos gardes!