Enfant avec aide sociale que deviendront mes biens

Bonjour,
nous sommes maries et avons 2 enfants : une fille mariee et un garçon place en foyer d'hebergement et travaillant en esat car handicape mental à 90%.
il beneficie depuis l'age de 18 ans de l'aide sociale pour l'hebergement
j'aimerais savoir s'il existe une solution pour eviter que la moitié de mes biens retourne à l'etat
puis je le desheriter partiellement ?
on a fait une donation entre epous mais si l'un de nous deux mourrait l'etat me prendrait il la partie revenant à mon fils et je devrai quitter ma maison dans ce cas là
ma fille si elle devait toucher plus s'en occupera de toute façon
merci de votre aide