Vente de véhicule PAP et vice caché

Bonjour.
Je suis venu plusieurs fois sur ce forum afin d'avoir des réponses, des conseils de personnes compétentes et ça a toujours très bien fonctionné, c'est pourquoi je reviens aujourd'hui.

Alors voilà, hier j'ai vendu, en tant que particulier, un véhicule à un particulier. Il s'agit d'un vieux camion Mercedes de 1972 mais encore en bon état général. Au dernier contrôle technique il y avait un déséquilibre de frein important et j'ai fait faire toutes les réparations en garage poids lourd Mercedes, 922€ de frais avec facture afin de pouvoir passer le contrôle technique pour la vente. Je me suis donc présenté au contrôle technique le 15 Septembre 2012, le camion est passé sans contre visite. Sur le contrôle sont mentionnés trois défauts à corriger sans obligation de contre visite, parmi ces trois défauts, "bruit anormal roulement roue avant gauche et droite".
Rassuré que le contrôle soit passé et sûr du véhicule que je mettais en vente, je commence les visites. Vendredi 02 Novembre 2012, un jeune homme vient accompagné d'un ami pour examiner le camion. Je fais tout le tour du véhicule avec eux, lui montre les petits travaux de carrosserie à faire et que j'avais mentionné dans l'annonce, je leur montre les factures et le contrôle technique en leur faisant remarquer qu'il n'y a pas eu de contre visite obligatoire mais que les roulements avant seront à changer dans le futur (je précise que je n'ai aucune connaissance ou compétence en mécanique) puisqu'ils sont mentionnés sur le CT. Après avoir fait tout le tour du véhicule, le jeune homme me dit que mon camion l'intéresse beaucoup et on discute le prix. Nous finissons par tomber d'accord sur un prix, il voulait revenir prendre le camion le lendemain mais je voulais un paiement en chèque de banque donc je lui ai promis de garder le véhicule pour lui jusque le weekend suivant, sans me verser d'acompte. J'ai retiré mon annonce le jour même.
Dans la semaine, le papa de ce jeune homme a fait un chèque de banque et m'a rappelé de prévoir les certificats de cession et de non gage, ce que j'ai préparé juste après.
Hier matin (samedi 10 Novembre 2012) le jeune homme et son papa sont venus, nous avons tous les trois refait un tour du camion, j'ai rappelé au jeune homme et à son papa les travaux de carrosserie et les roulements à prévoir. Nous sommes allés essayer le camion, qui au passage tourne comme une horloge, nous n'avons même pas entendu un bruit de roulement. A notre retour, c'est confirmé il achète le camion. Nous faisons tous les papiers nécessaire, je lui remets la carte grise barrée et signée, le contrôle technique, les factures et les clés :). Ils sont repartis, 150Km de route et sont arrivés sans encombre, ne m'ont signalé aucun bruit ou quoi que ce soit.

Il y a une heure environ, le papa m'appelle un peu remonté, en me disant que la roue avant coté conducteur est un peu de biais, qu'il a jeter un oeil et que le roulement de cette roue est mort, qu'il faut le changer. Alors il interdit à son fils de prendre la route, ce que j'approuve entièrement, mais mon problème c'est qu'il dit que c'est un vice caché, que lui a acheté un véhicule en état de rouler et que finalement ça n'est pas le cas. Moi je ne suis pas mécano ou expert, ce n'est pas moi qui garanti que le véhicule est en état de rouler, c'est le contrôle technique non? Si le contrôle est obligatoire c'est bien pour çà non? Enfin çà et d'autres choses certainement.
Bref, je suis en stress total, je suis quelqu'un d'honnête même si cela n'est pas vérifiable par ce message :) , j'ai fait les réparations qu'il fallait faire et dont j'étais au courant, j'ai passé un contrôle technique il y a un peu moins de 2 mois, s'il y avait eu une contre visite obligatoire j'aurais fait les réparations mais il n'y en avait pas. J'ai donc vendu mon camion sereinement et en me disant que le peu de chose à faire (les roulements avant) étaient mentionnés sur le contrôle technique.

Que va-t-il m'arriver maintenant? Le papa du jeune homme m'a dit qu'il allait se renseigner du prix des réparations et voir s'il n'y aurait pas autre chose, qu'il me tiendrait au courant mais qu'il n'en resterait pas là (arrangement financier amiable ou procédure judiciaire).
Je ne sais quoi penser et faire, aidez-moi svp.
Désolé du roman mais au moins vous avez tous les détails.
D'avance merci.