Remise en cause travaux antérieurs à l'achat sans autorisation

Bonjour,

Co-propriétaire à deux d'une maison (mauvaise pioche : 70% des tantièmes pour payer mais 50% des droits de vote en AG..) depuis 10 ans, je souhaite aujourd'hui aménager un garage dans ma partie privative en fond de jardin. Je ne peux y accéder en voiture que très difficilement du fait que le couloir d'accès (parcelle commune) est partiellement obstrué par une extension au RDC d'une entrée chez mon voisin, extension faite il y a 20 ans par un précédent copropriétaire sans accord écrit d'une AG.
Quels sont mes moyens de recours pour obtenir la démolition de cette extension pour accéder normalement à mon parking ?