Decision de justice imcomphréhensible

Bonjour,

je suis maman d'une petite fille de 5 ans et depuis ces 10 mois je suis séparé de son père .
au départ j'avais la garde totale et il y a deux ans il m'a demandé la garde alternée .je n'étais pas contre car je trouve ça bien que le père s'investisse autant que moi dans la vie de la petite.
Fin septembre je reçois une assignation au tribunal car depuis mi septembre j'ai eménagé dans un house boat.Et il a mis sur son dossier que c'etait trés dangereux pour la petite .il a également mis que j'ai déménage souvent ce n'est pas faut toujours sur narbonne mais on va dire que la malchance m'a poursuivi enfin j'ai téléphonais à beaucoup de personne(assistante social, avocat...) toutes ces personnes m'ont dis que je n'avais pas de raisons de m'inquiéter car je ne suis pas la seul à habiter sur l'eau donc personne n'a vu de danger.
J'ai pris une avocate , elle est venu voir d'elle meme c'est sécurisé pour la petite aucun danger ! et hier je vais au jugement et la juge me dit que c'est dangereux que c'est en gros de ma part insconcient donc je lui di de suite "je reprends un appartement ne vous inquiété pas je ne veux pas perdre ma fille" et elle me balance "vous attendez que je vous dises si vous devez partir de la peniche ... de vous meme vous auriez pas du accepter!! et elle a émis "si je donne la garde au pere vous recevrez ou l'enfant ??? " je lui ai redis que le probleme de l'house boat et réglé je reprend un apartement "
bon en gros j'ai la réponse le 9 novembre et je pense que elle ne va pas laisser la garde alterné.
j'aimerai savoir comment faire appel?
si elle a le droit de statué comme ça? a qui m'adresser pour changer de juge?