Victime d'un empietement sur mon terrain

Bonjour,
mes voisins on construit sur mon terrain.
quelle sont les démarches?
il semblerai que le bornage soit ancien, avec notification au cadastre .
qui est responsable le constructeur et/ou propriétaire.
le constructeur me certifie qu'il a suivi les côtes fournis par leur client ( il remettrai en cause la bonne foi de leur client) mais il déborde de 20 cm minimum chez moi et également chez l'autre voisin de presque 10 cm...
ils ont continué les travaux , aujourd'hui la maison et hors d'eau hors d'air.
ils ne nous ont fait aucune proposition d'achat ,que nous attendions, ce que nous venons de faire par AR, car la situation dure depuis 5 mois.

ils ont voulu nous faire signer un PV de modification cadastrale avant que la vente n'est lieu, alors que rien n'était convenus.

De plus le constructeur ( conducteur de travaux) à pénétrer sur ma propriété sans ma permission pour effectuer les bornages ( mesures d'implantation de la maison), (il n'est pas géomètre expert!).

aujourd'hui ce qui me soucis c'est cette borne peut être mal posée , qui peu porter à confusion.
c'est bien les mesures , surface qui font fois que le cadastre et/ou les bornes?
merci de me rassurer, et de m'indiquer les démarches.
et suis je bien dans mon droit?