Caution solidaire

Bonjour,

Je suis caution solidaire de ma soeur depuis bientôt deux ans. Suite à des différends, je souhaiterais me retirer en tant que caution mais il me semble que c'est impossible. Le bail peut est tacitement reconduit deux fois (soit un total de 3 x 3 ans). Mais il me semble que la durée légale est de 6 ans maximum. Est-ce vrai?
De plus, en relisant le bail et la caution, je me suis aperçu que je n'avais pas daté cette acte de cautionnement (et je me souviens que la femme de l'agence immobilière m'avait dit qu'elle le ferait le jour de l'entrée de ma soeur dans l'appartement). Est-ce un vice de procédure sur lequel je pourrais m'appuyer ?
Merci pour vos réponses et votre aide.