Louer son camping car en toute légalité

Bonjour à tous,
je suis nouveau sur le forum et j'espère ne froisser personne en posant mes questions.

Voilà, j'envisage l'achat d'un camping car pour notre famille et la possibilité éventuelle de le louer.
Est-ce que je peux le louer de particulier à particulier en toute légalité dans la mesure ou je déclare les " revenus" en bon citoyen ?
- Est-ce que je dois devenir auto-entrepreneur ou autre chose ?
Ce que je sais, c'est que la location de biens meubles relèvent du régime des bénéfices industriels et commerciaux(BIC) mais que je ne peux pas bénéficier du régime micro entreprise, car les entreprises de location de matériel en sont exclues.
- Est-ce que je reste simple particulier et déclare avec le reste ce que j'ai perçu du camping car ?
Autre chose, un particulier à t'il le droit d'établir un contrat de location et un document indiquant les conditions de location ?

Cordialement