Retirer une plainte

Bonjour,
J'ai déposé une plainte auprès du Juge de Proximité il y a un mois contre un garage.
En effet, j'ai souscrit une extension de garantie qui prévoit le prêt gratuit d'un véhicule si la réparation sur mon véhicule ne peut pas être faite dans la journée.
Le Directeur du Garage a joué sur les termes du contrat, prétendant que c'était uniquement "s'il avait des véhicules disponibles".
Je reçois ce jour une invitation à comparaître devant le Juge, comme Demandeur.
Entre temps, j'ai eu un deuil et je souffre de dépression : je ne suis pas du tout en état de me défendre et je n'ai pas les moyens de me faire représenter par un avocat. Je ne connais personne qui pourrait me représenter.
Bref, je souhaite renoncer à ma plainte, même si elle pouvait aboutir.
En ai-je le droit et que dois-je faire ?
Merci.