Terrain non constructible avec mobil-home.

Bonjour,
J ai acheté il y a dix ans un terrain non constructible avec un mobil-home, des dépendances en bois (environ 20 m2) et une piscine en dur. (achat réalisé devant notaire)
Il y avait EDF, Télécoms et l'eau.
Par la suite j ai été soumis à la campagne des spancs (assainissement non collectif) et j ai réalisé un assainissement aux normes, controlé et validé.

Je me demande aujourd'hui si je ne peux pas faire une habitation, une vrai.
Pensez vous mon projet envisageable, quelles demandes et auprès de qui dois je m adresser s il vous plait ??
Je vous remercie par avance.