Nu propriété et usufruit

Bonjour,
Notre père avec qui nous n'avions plus de relation depuis plus de 20 ans est décédé. Son notaire nous informe donc de son décès et de la succession répartie comme suit : maison de famille (estimée à 100 k€ - par quel moyen ?) en usufruit pour sa veuve et nue-propriété pour ma soeur et moi, ses 2 enfants.

Nous rencontrons quelques difficultés pour comprendre le système.
1/ les frais d'acte : le notaire nous avait affirmé que nous n'aurions aucun frais, hors il vient de nous transmettre un décompte - acte de notoriété - acte d'option - donation entre époux - acte d'attestation immobilière - acte de déclaration de succession. pour un total de 1500 €
et nous dit qu'on peut en demander le remboursement à la veuve ??

2/ la veuve a renoncé à son 1/4 en pleine propriété pour ne conserver que l'usufruit.

Après qq recherches sur internet j'apprends que nous sommes donc responsables du maintien en l'état de cette maison et de son entretien tandis qu'elle a le droit d'y habiter et même de la louer, sans autre obligation.
Notre premier sentiment a été d'accepter cette succession pour éventuellment un jour (dans 20 ou 30 ans)pouvoir en tirer un avantage, bien que nos vies soient construites. Nous ne sommes pas dans l'attente de quoi que ce soit, et surtout pas de problèmes que pourraient nous apporter l'entretien de cette maison. On ne sait pas dans quelles conditions elle va être habitée ou louée et ne connaissons pas son état actuel.

Peut-on l'amener à renoncer à son usufruit et à aller plutôt dans le sens d'un partage de ce bien ?
Quelqu'un peut-il nous apporter son savoir ou son témoignage sur des cas similaires ? Quel est le pire qu'il puisse nous arriver en acceptant cette succession ?
Merci bien pour vos réponses