Situation conpliqué

Bonjour,
nous avons une petite fille de 5 ans et nous refusons pas la visite de la mamie et du grand père à notre domicile,il peuvent venir quant ils le désirent la porte sera toujours ouverte pour eux,ils ont même le droit de lui parler au téléphone toutes les semaine sans limiter le temps de conversation.Mais voilà le problème.La mamie refuse de nous parler et veux voir la petite sans ses parents car elle les déteste ,elle menace de faire intervenir la justice pour avoir ce droit .Elle interdit au grand père de venir voir sa petite fille en le menassent de mettre ses valise devant la porte à son retour.Ma femme et moi dormons plus la nuit de peur qu'elle et le droit de prendre notre petite.