Devenir autoentrepreneur

Bonjour,
je suis actuellement au RSA socle et je souhaiterai me mettre auto entrepreneur pour mettre a jour mon activite dans l esotherisme que je pratique depuis quelques annees a titre gratuit pour ma famille mais j aimerai a present en vivre puisque c est ma passion depuis longtemps mais je ne sais pas comment ca se passe pour les charges, la securite sociale et le rsa ?

si quelqu un peut me renseigner je suis preneuse merci