Demande de changement de domicil

Bonjour,
Je m' appel Raphaël et je suis en situation de conflit avec mon père ; Aujourd'hui au tribunal je me retrouve chez mon père et je n'est pas du tout envie . J'ai 16 ans dans 2 mois et je voudrai savoir savoir comment fair pour retourner chez ma mère avant le mois de Septembre ? Ou bien est-ce qu'il faut l'accord des 2 parents pour avoir mon émancipation ? Merci de me répondre