Accès à mon terrain

Bonjour, en accord avec mes frères et soeur j'ai repris en 1997 la maison familiale à la suite du décès de mes parents. Cette maison, une ferme, doit dater du 18ème siècle environ et a été partiellement démolie pour la rendre habitable par mes parents et habitée en 1967. A cette date et en accord avec le propriétaire voisin, le père de l'actuel voisin, l'entrée de mon terrain a été faite sur sa propriété et depuis 1967 l'accès à mon terrain passe toujours chez mon voisin. Pour le moment je n'ai pas de problème avec Le voisin mais sa fille unique commence à me chercher des noises sur le sujet. Puis-je faire valoir la prescription trentenaire au cas où les choses s'envenimeraient ou dois-je trouver une autre solution à savoir faire l'entrée chez moi et faire démolir partiellement le mur de soutènement de la route départementale située au dessus de ma propriété ?
Merci d'avance.