Litige pour bon de commande cuisine

Bonjour, je vous explique ma situation, lors du salon de l'habitat à Lille, ma compagne et moi nous nous sommes laissés apaté par un cuisiniste. il nous a présenté ces produits. nous demandons pour faire un devis car nous sommes en cours d'acquisition d'un loft et nous aimerons avoir une idée des prix des cuisines équipées. nous lui informons de notre budget. de la il commence à faire un croquis à partir de mesure que l'on ne connait pas encore comme aucun plan de notre loft n'a encore été fait. lui nous dit que ce n'est pas grave. au bout de 2h il nous donne des papiers pour que l'on marque le prix de la cuisine par rapport au devis, et si on s'approche du prix du devis à 1000 euros prés il nous offre le frigo. le prix au final est le double de notre projet initiale passé 22000 euros, nous lui informons que ce n'est pas réalisable pour nous. il va donc chercher la responsable d'un des magasins et elle miracle nous baisse le prix de plus de 4000 euros une première fois, nous voyant hesitant, elle nous refait une proposition incroyable d'une cuisine a 15000 et notre projet complet de salle de bain offert. ne sachant plus quoi répondre par ce rabais important, elle insiste en nous disant que nous trouverons jamais mieux ailleurs et qu'il faut donner une réponse maintenant, et que dans tous les cas la cuisine reste modulable et que toute modification reste possible. on signe sans trop réfléchir, on demande au vendeur si il est possible de se rétracter, il nous dit que se serait en dernier recours qu'il ne faut pas penser à ça. nous fessons donc un acompte de 5000 euros. en rentrant chez nous et après reflexion, nous regrettons amérement notre achat. nous rappelons le commercial pour annuler la commande et récupérer le chéque ce jour, il nous dit que le chèque n'est déjà plus dans le salon mais au siége social, il nous donne donc rendez vous le lendemain. lors du rendez vous, il se trouve que comme c'est un paiment comptant, il n'y a pas de délai de rétraction, que c'est la loi et le commercial nous dit " pour une foi que la loi est du coté des commercants il n'allait pas sans privée". une lettre recommander leurs a été envoyé pour annulation.
peut-on espérer revoir ce chéque?
peut-on se défendre sur une vente agressif?
peut-on se défendre sur des défauts du bon de commande? ( des cases pas cocher, manque le nom et prénom dans l'encart d'acceptation du bon de commande, la tva à 5.5% qu'il à cocher alors quelle est à 7%, une salle de bain offert est à 1 euros etc.....)

dans l'attente d'une réponse, merci d'avance