Dilemme cadastral pour extension

Bonjour,
Nous contruisons une extension pour notre maison datant des années 30.
Une partie du mur de l'extension reprend le tracé d'un ancien mur de remise (construit sur la mitoyenneté) et se prolonge ensuite sur 1,5m.
Toute la question de pose pour cette prolongation : le tracé cadastral (j'ai bien noté que le cadastre est essentiellement un tracé fiscal) ne correspond en rien à la réalité du terrain : une ancienne clôture et une haie prolongent en ligne droite le côté "voisin" de notre mur, alors que le cadastre affiche un retrait d'une trentaine de centimètres. Toutes les traces physiques indiquent qu'il n'a jamais été utilisé
Sur le permis de construire (accepté), le plan de masse reprend ce décroché, très embarrassant pour la construction.
Nous cherchons à trouver une solution cohérente avec nos voisins.
Plusieurs possibilités :
* nous signons un protocole d'accord transactionnel avec nos voisins, pour nous prémunir réciproquement de litiges ultérieurs.
Dans ce cas nous construisons suivant le PC mais en prolongeant sans décroché en alignement avec notre construction existante, et donc sur la mitoyenneté
* nous faisons borner à l'amiable par un géomètre expert, et construisons sur la mitoyenneté, ...ou sur la limite de propriété.

Quelqu'un a't il un avis sur la valeur ultérieure d'un protocole ? Doit-on modifier le PC ?
Merci pour vos éclaircissements, et désolé pour la longueur...