Largeur servitude de passage

Bonjour,

Je souhaite faire bâtir sur une partie du terrain de mon père, le long duquel il y a une servitude de passage, sur laquelle le maire a prévu un emplacement réservé tout le long afin de créer un chemin piéton venant d'un futur lotissement jusqu'à la route principale.
Lors de la demande du certificat d'urbanisme, il a été spécifié que je pouvais bâtir à condition que je n'emprunte pas la servitude, mais que j'emprunte soit le passage déjà existant sur le terrain de mon père ou de prévoir ma sortie sur le prochain lotissement. Je ne peux pas envisager la 1ère solution, car mes frères et soeur s'y opposent étant donné que le passage est collé à la maison et que le jour où la maison de mon père sera mise en vente, ça risque de la faire dévaluer. En ce qui concerne la 2ème solution, pas possible non plus car le lotisseur me demande 40 000 euros rien que pour prévoir l'accès avec le tous réseaux et l'empierrage du chemin (somme que je n'avais absolument pas prévue) !!
Donc je voulais savoir si la commune pourra un jour vraiment réaliser ce chemin piéton, étant donné d'une part, que le chemin est privé, qu'il ne mesure que 5 m de large (sur environ 150 m de long) et qu'il y a 3 propriétaires qui ont leur accès dessus ?
Quelles sont les normes pour un passage de véhicules + piétons (dont fauteuil d'handicapé) sur un chemin privé ?
Merci pour vos réponses.