Division parcellaire et fiscalité

Bonjour,
Nous avons acheté notre résidence principale en 2009. Elle se compose d'une maison bâtie sur un terrain de 1500 m2. Nous pouvons réaliser une division parcellaire sur le terrain afin de créer une parcelle indépendante de 750 m2, la maison restant sur l'autre parcelle de 750 m2.
Pouvez-vous me dire quelle est la fiscalité qui s'applique dans le cas où nous vendrions cette parcelle indépendante ?
Y a-t-il un impôt sur la plus value s'agissant d'une parcelle "faisant partie" de la résidence principale ? Si oui, comment sont déterminés la plus value et le montant de l'impôt à payer?
Y a-t-il une solution pour ne pas payer d'impôt sur la plus value ?
Cordialement