Comment obtenir le garde de mon fils

Bonjour,
je souhaiterai me séparer de ma concubine et obtenir la garde de mon fils(3ans).
mon fils et moi sommes francais mais la maman est tunisienne avec un titre de séjour de 10ans obtenue apres la naissance du petit!
elle ne travaille plus en ce moment car elle le dit elle meme "je veux profiter du systeme francais" a savoir son droit au chaumage!!!!!
pour résumer, ne travaillant pas en ce moment c'est elle qui s'en "occupe"! mais le fait est qu'elle s'en occupe tres mal et qu'elle ne sait rien faire sans me demander mon avis! une douche voire deux par semaine si je ne m'en mele pas, tenue vestimentaire pas adaptée a la température extérieure, hygiene dentaire dégueulasse si je ne controle pas, enrhumé et malade a répétition, éducation je n'en parle meme pas! et je ne vous raconte meme pas la propreté de notre appartement...........
apres plusieurs tentatives afin de lui faire comprendre ce qui ne va pas, je jette l'éponge car je n'en peux plus! et je ne peux pas laisser mon fils vivre dans ses conditions d'hygiene!
et les disputes quotidiennes ne sont pas bonnes pour le petit!
ALORS QUE FAIRE et A QUI M'ADRESSER POUR LES DEMARCHES! merci!