Vente d'une parcelle de terrain à un voisin

Bonjour,
Mon voisin m'a sollicité pour lui vendre une parcelle de mon terrain. Mon terrain fait 1495 m2. Il souhaite utiliser cette parcelle en longeur (environ 200 m2) pour effectuer un accès à son terrain qu'il souhaite séparer en deux et vendre.
Il y a, sur cette parcelle, une haie, une clôture et une partie d'un garage.
Je suis près à négocier et il m'a fait une proposition verbale qui est loin d'être suffisante prétextant les frais de remise en état des clôtures, garage... Puis-je dans une contre proposition lui notifier ce que je souhaite en matière de clôtures... sous peine que la vente s'avère caduque?

Merci