Risque de me retrouver sdf

Bonjour,
lors du mariage de mes parents mon père à hérité de la maison de son père. Mes parents étaient marié sous le régime légal.Ils n'ont pas fait d'acte aux derniers des vivants. Mon père est décédé et nous avons logiquement hérité mes frères et moi de la maison. Vivant avec ma mère nous n'avons fait aucun acte pour lui laisser l'usu fruit. Actuellement elle me menace de me jeter à la rue. Je voudrais savoir quelles sont mes droits et je pense étant un tiers propriétaire elle ne peut me mettre dehors sans l'accord de mes frères.Merci de me répondre.