Mon ex femme veut changer le mode de garde

Bonjour,

Je suis divorcé depuis 3 ans avec deux enfant, 7 et 9 ans. Le juge a fixé librement la garde des enfants mais si aucun accord n'était trouvé, il sera fixé chez leur mère.
Depuis 2 ans nous avions un accord avec leur mère, je les garde du vendredi au mercredi une semaine sur 2 (une quasi garde alternée)

Depuis peu leur mère veut reprendre la garde exclusive et me les laisser uniquement un week end sur 2 comme précisé dans le jugement. Mes enfants ne veulent pas non plus de ce changement. Elle est suivie psychologiquement et prétend que je suis un mauvais père. Ma famille est choquée !

Je ne supporte pas l'idée de ne plus profiter de mes enfants comme auparavant.

Y a t il une solution ?
Est elle dans son droit ?
Que puis je faire ?

Merci pour vos réponses.