Conduire ou pas?

Bonjour, je m'appelle stephane,je travaille chez un transporteur,en tant que mecanicien poids lourds,je n'ai que le permis PL,donc ni fimo ni afcos,est ce que je peut conduire un camion,vide ou charger,je me suis fait arreter par les gendarmes,et mon certifiés que je n'avait absolument pas le droit de conduire un camion,meme chargé avec des gueuses pour le controle technique,sous le reglement CE561/2006,le souci c'est que le chef d'atelier qui est
,dans le meme cas que moi,veut m'obliger a conduire,nous sommes allé a la gendarmerie,ils ont etaient incappable de nous renseigner!bouscaren,non plus,bref,je ne sait plus vers qui me tourner!si vous avez une reponse,merci a vous!