Vol à l'étalage, risques...

Bonjour, aujourd'hui j'ai fait quelque chose que je regrette énormément, j'ai volé dans un petit magasin des babioles.. La vendeuse nous a vues et nous a gardées moi et mon amie (nous ne sommes pas majeures) jusqu'à ce que la police arrive. Une fois là, nous avons tout rendu mais la police nous à fait remplir un genre de formulaire où nous devions mettre nom, prénom, adresse, téléphone, etc.. puis signer à la fin pr avoir reconnu nos faits. Je voudrais savoir quels risques nous encourons.. Et surtout si nous allons recevoir une lettre de convocation ou autres chez nous?
Merci d'avance, cela me stress beaucoup, je n'arrive plus à dormir..