Jamais déclarer quoi que se soit au RSI

Bonjour,
j'appelle à l'aide car je suis freelance depuis 2006 sans avoir pu être affilié à l'AGESSA faute de revenu suffisant. Je suis salarié et suis travailleur indépendant en parallele et je n'ai jamais eu de courrier du rsi me demandant quoi que ce soit. Hors aujourd'hui je vais stopper mon activité freelance et en parcourant les forums je vois que j'aurais du cotiser au rsi depuis tout ce temps. Que faire ? je suis dans l'impasse et craint d'avoir à payer des sommes monstrueuses avec pénalités. Je veux bien régulariser ma situation, mais à qui dois-je m'adresser. Dois-je attendre que le service des impôts qui va faire la cessation contacte tous les organismes sociaux et qu'ils me contacte ? en temps que salarié sui-je vraiment soumis au rsi en plus ?