Demander son emancipation

Bonjour, mon parcourt familial a toujours etait tres difficile depuis ma plus jeune enfance. A l'heure d'aujourd'hui j'ai 16 ans et je vis chez ma mere. Mes parents sont separé depuis quelques années. A l'heure actuel j'en ai plus qu'assez de ma situation (je ne souhaite pas en parler je m'en excuse), et je souhaiterai me faire emanciper.

Quelle sont les demarches?

-Si ma mes parents sont d'accord
-Si ils ne sont pas d'accord

Cordialement