Changement de garde

Bonjour,
Nous sommes divorcés depuis 2004, et en garde alternée depuis 2007. Pour des raisons de mésentente avec son père ma plus jeune fille agée de 14 1/2 reside chez moi depuis 2009. L'ainée part choix réside chez son père depuis 2010. A la demande de mon ex mari, nous re passons chez le jaf le 31 janvier 2012 pour changer le mode de garde. Ma question est la suivante: ma plus jeune fille qui a des rapports trés tendus chez son père, pas de dialogue possible, il ne lui fais jamais de cadeaux mais à sa soeur oui ! Elle souhaite être présente l'ors de l'audience pour pouvoir s'exprimer concernant ce problème avec son père. Est ce possible ? ou quelle démarche dois je faire pour que cela soit possible ? Merci pour votre aide. Cordialement