Exonérations charges CESU si enfant handicapé

Bonjour,
Je viens de m'apercevoir que j'avais droit à une exonération des charges sécurité sociale, maladie, vieillesse et allocations familiales par paiement en CESU de mon employée à domicile. En effet, j'ai une enfant handicapée qui bénéficie de l'allocation handicap enfant. Cela fait la 3ème année que j'utilise les CESU car ma fille est entrée à l'IME et je ne n'avais pas la possibilité de faire autrement.
Quelle démarche dois-je faire ? Car j'ai payé mensuellement toutes mes charges de CESU à l'URSSAF sans me préoccuper de cela depuis sept 2009. L'URSSAF me doit donc ces frais ? est-ce rétroactif ?
J'ai vu qu'il y avait un n° à contacter : 0820 00 23 78, mais j'aurais aimé avoir votre réponse avant de les appeler.
Merci bcp par avance et bonne soirée.