Devis non signé

Bonjour,

J'ai fait construire ma piscine cet été par une entreprise réputée. J'ai profité de la présence du maçon pour lui demander de me chiffrer des travaux annexes à savoir une terrasse et une dalle béton de 25 m².
J'ai reçu un devis (5800€) par mail mais mon budget ne me permettant pas de réaliser ces travaux, j'ai informé le maçon, dès réception de ce devis, que je ne donnais pas suite.
Lors de la construction du bassin,il a commis une erreur grossière, il s'est trompé de près de 1,50m pour l'implantation du bassin. Au moment de la construction, je n'habitais pas sur place, je ne me suis rendu compte de cette erreur qu'une fois le bassin terminé et le terrassement fait. J'ai alors convoqué le maçon à mon domicile et l'ai informé que j'allais demander au pisciniste la reconstruction du bassin conformément aux plans initiaux. Le maçon m'a alors expliqué qu'il avait des relations très tendues avec le pisciniste, et qu'une telle erreur non seulement allait lui coûter cher financièrement, mais aller provoquer l'annulation de ses chantiers à venir.
Il m'a alors proposé de réaliser les travaux annexes gracieusement à condition que je ne fasse pas de vague. Il m'a expliqué que démolir le bassin lui coûterait des heures de pelliste pour la démolition, l'évacuation des gravats, une nouvelle intervention du pelliste pour l'implantation, l'achat des matériaux (blocs à bancher, gravier, treillis) et une semaine de travail à 3 ouvriers, alors que la terrasse et la dalle béton lui coûterait 1 journée et demie de travail pour 2 ouvriers et l'achat des matériaux. J'ai accepté cet arrangement.

Aujourd'hui, il s'est fait virer par le pisciniste et me demande près de 6000€ pour les travaux annexes. Il m'a envoyé une mise en demeure dans laquelle il prétend avoir un devis signé par mes soins alors que je n'ai jamais signé aucun devis avec lui. J'ai répondu en recommandé que je refusais catégoriquement de payer et je viens de recevoir un courrier recommandé de son avocat. Quels sont mes droits ?