Construction d'une maison mais deux logements

Bonjour,

Je viens d'acquérir un terrain de 500 m2 afin de faire construire ma maison.
Etant donné le prix du terrain+construction de la maison , je souhaite faire 2 logements afin d'en louer 1 pour m'aider à financer l'ensemble.
Le règlement m'autorise la chose suivante:"une seule construction à usage d'habitation est autorisée par parcelle.Par construction à usage d'habitation, deux logements peuvent être autorisés à condition que la SHON du second logement soit inférieur à 40m2"
Donc si je comprend bien je peux construire une maison dans laquelle je peux faire deux logements, dont 1 de moins de 40m2.
Mais comment interpréter cela concrètement ?
Si les bâtiments sont mitoyen sont ils considérés comme 1 construction?
Dois je faire une entrée commune, un garage commun ?

Si vous pouviez m'éclairer sur ce point

Cordialement,
Alex