Pret d'argent comment faire pour le récupérer

Bonjour,
Je ne sait pas comment faire pour récupéré de l'argent que j'ai preter a un de mes parents . Bien sûr j'avais confiance et je n'ai pas fait signé une reconnaissance de dettes alors comment faire pour récupéré cette argent . Il y a t-il une procédure a faire apliqué . Merci de bien vouloir m'aider.