Aide financier pour POUVOIR divorcer !?!

Bonjour,
En séparation depuis 4ans ( officiellement par déclaration auprès de la CAF de part de mon épouse, depuis 01/01/2009 ), je ne perçois aucun revenu depuis mars 2009.
J'ai été agent commercial, donc sur mon compte
Mon épouse habite toujours, avec nos 3 enfants mineurs ( 6,11 et 13 ans ) dans notre maison, qui est en vente depuis 8 mois ( mais pour l'instant la vente ne se déclenche malheureusement pas ! )
Pour ne pas tomber complètement dans un trou et tout perdre, j'ai dû prendre un crédit au nom de mon père, afin de pouvoir assurer le quotidien ( EDF, Telecom, Eau, crédit maison, taxes d'habitation et locaux,assurance de voiture et téléphone portable de ma femme (!)...etc) le temps que je retrouve un travail )
Puisque , ni ma femme , ni moi peut racheter la part de la maison, nous devons départager la maison par acte notarial
Le montant du coût de cet acte est calculé sur un certain pourcentage par rapport à l'estimation de la valeur de la maison ( 260.000 € )...
BREF : depuis maintenant deux ans, nous souhaitons divorcer, mais nous n'avons pas les moyens !!!
Ma femme perçois le RSA et moi je m'apprête, malgré moi , le demander maintenant, car la situation est devenu très inquiétante !
N'est -il pas prévu par la loi une SIMPLIFICATION d'un divorce dont les deux parties sont consentantes ?
N'existe-t-il pas des aides , voire des exonérations par rapport à cet acte notarial, le temps que la maison soit vendu ( ou un "crédit à zero" ), afin que les deux parties puissent finalement recommencer un "nouvelle" vie ?
Merci pour vos conseils....