Faire annuler une procuration

Bonjour,

Voilà mon père a fait un AVC il y 'a 3 ans la personne qui est avec lui s'est fait faire une procuration alors qu'il était encore en maison de rèeducation. J'avais confiance en cette personne mais je me suis aperçu qu'elle nous ment depuis l'incident. j'aimerais savoir si je peux annuler sa procuration même si elle ne veut pas.
Merci d'avance