Retrocession terrain ASL à la commune

Bonjour, Nous sommes des propriétaires réunis en ASL et nous possédons un terrain, classé espace vert au moment de la création de la ZAC et de l'achat de nos maisons, dont nous avons modifié par AG le cahier des charges liés à ce lot en terrain constructible. La mairie a aussi changé le PLU pour classer la zone UGd : habitat individuel.
Dans un premier temps le maire a accepté le fait que l'ASL puisse vendre ce terrain devenu constructible, hors retrocession à la commune, puis il a changé d'avis et veut gratuitement ce terrain pour la commune.Il demande donc la retrocession au même titre que la voirie (la voirie est déjà retrocédée à la commune).
Il est indiqué dans le cahier des charges, que nous devons rétroceder éventuellement la voirie gratuitement. Il n'est pas écrit le terme gratuit pour le lot d'espace vert. Qui depuis est un terrain constructible !
Question : Quelles possibilités de négociation financière ou de refus de rétrocession avons-nous face à la mairie ?