Appartenance du terrain

Bonjour,
Toutà fait par hasard mes parents viennent de se rendre compte (par un voisin qui a demandé le cadastre en mairie) qu'une parcelle de terrain figurée à leur nom sur le cadastre,( en plus et dans la continuité de leur terrain actuel)alors que c'est un voisin :monsieur X qui tond ce terrain depuis des années et il dit en etre le propriétaire alors qu'il n'a aucunes preuves et que ce terrain et totalement déconnecté de sa propriété qui elle ,est cloturé par un mur en parpaings, et qu'il empreinte un chemin ne lui appartenant pas pour y entrer. .En effet en mesurant par nos propres moyens (sans-geometre-pour-mesurer-la-surface-du-terrain) , il nous manque une surface correspondant à celle de la parcelle(et cela d'après l'acte notarial de mes parents) que ce monsieur tond depuis des années et qu'il dit maintenant lui appartenir.Comment faire pour régler ce litige et faire que mes parents puissent jouire de la parcelle sur laquelle ils ont payé des taxes sans en profiter et qui manque par rapport au rapport notarial d'achats car ils ignoraient à l'achat que ca en faisait partie mais le terrain est dans la continuité logique et monsieur X a sans doute du posé le grillage avant que mes parents enménagent, ni vu ni connu!J'attends votre aide, merci.