Je veux la garde de mes enfants

Bonjour,
je suis un papa de deux enfants qui ont 5 et 2 ans, je ne suis plus avec leurs maman depuis plus de deux ans.Depuis elle me fait la guerre car elle ne veut pa s occuper des enfants et quand c'est elle qui les a, quand je les recupéres ils sont complétement déboussoler et il faut tout reprendre car elle ne leur donne pas d'equilibre et ne mets pas la petite a l'ecole...elle n'a pas de logement ni de travail mais elle veut avoir la garde.En plus de sa quand c'est elle qui les à elle m'arcelle par téléphone car elle a n'a marre de les avoirs et dit que je n'assume pas mon role...alor que quand je les ai moi chez moi non seulement ils ont un equilibre mais ils ne sont pas a droite et a gauche toujours dans des cries....
il n'y a pas de jugements et j'aimerai les avoirs avec moi car je n'es pas envi que mes enfants soit malheurex.Aidez moi svp que dois-je faire?pour avoirs le plus chance de les avoirs.