Separtion enfant caf

Bonjour,
somme nous obliger de passer devant le tribunal pour la garde et la pension alimentaire pour notre enfant suite a une separation a l'amiable je souhaite demander le rsa en femme seule avec un enfant mais ne souhaite pas passer devant le tribunal vu que mon ex conjoint na pas de revenu et quil ne peut verser une pension aliment peut on le faire tout en touchant le rsa quand meme et du coup de decider quil menleve sur le rsa l'asf