Départ d'un locataire et bail

Bonjour,

Je suis bailleur d'un logement loué au début à 3 personnes (un jeune couple et la grand-mère de la jeune fille). Le bail a été fait aux noms de ces 3 personnes. C'était fin 2007.
Fin 2010, le couple se sépare, le jeune part, il reste donc la jeune fille et sa grand-mère, qui me demandent un nouveau bail à leurs 2 noms.
Dois-je refaire un bail complet ou alors puis-je faire juste un avenant au bail?
Si un avenant suffit, y a t-il un document officiel à utiliser ou un simple courrier format A4 suffit-il?

Merci pour vos réponses.