Demande de permis pour agrandir une maison

Bonjour,
nous sommes loger à titre gratuit chez mes parents , nous souhaiterions dans un avenir proche agrandir la maison , faire des chambres d'une moyenne de 4 m sur 3 m , biensur c'est mon conjoint et moi qui paieraient les travaux mais c'est mes parents qui doivent faire la demande de permis à leur nom et ça serait normal qu'on paient le surplus de taxe foncière et de taxe d'habitation , c'est une maison type f3 , je voudrai savoir comment ça se passe auprès de la mairie et de la dde , d'ailleurs pourraient ils refuser ? !
en vous remerciant par avance ,