Sos droit de visite de mon père

Bonjour,
ma soeur a decidé il y a 5 ans de ne plus faire partie de notre famille .Jusqu'à aujourdh'ui c'était coup bas ,insultes et j'en passe .... jamais nous n'avons repliqué a cette mechanceté ...maintenant elle reclame le droit de voir notre père souffrant mais lucide .Bien entendu ma mere et moi refusons ,vu le mal qu'elle a fait .Elle menace de porter ceci devant un tribunal en a t'elle le droit et devrons nous l'accueillir chez nous? comment devons nous preparer cette attaque? je vous remercie de vos reponses