Lèguer ses bien à autres que ses enfants

Bonjour,
juste une question ,que je pose juste par curiosité,mes parents sont propriétaire d'une maison,nous sommes trois ,enfants adulte,marie,mes parents ont la garde définitive d'un enfant,,en fait c'est leur petite fille.récemment,ils disent vouloir la mettre à l'abri du besoin mes parents m'ont demander si c'était possible de léguer cette maison à cette petite fille qu'ils élèvent.bien entendu ,ils disent qu'ils vont aller chez un notaire pour savoir si c'est possible que la maison lui revienne a elle seule ,je voulais juste savoir si cela se fait merci